滑輪溜冰運動的歷史就是滑輪溜冰鞋的歷史，沒有人知道滑輪是什麼時候開始被使用的，但其構想可能是源自於溜冰。在最早，溜冰不是被當成運動而是用來做為交通運輸使用的。1700年，荷蘭人利用溜冰鞋穿梭在冬季冰封的河道上，為了在夏天也能夠溜冰，便將長條木頭釘在鞋底，當時這種溜冰者被稱為Skeelers。

　　1760年，一個叫John Joseph Merlin的比利時人，最先把輪鞋發明出來，他在倫敦的一個化妝舞會上，穿著晚禮服一邊溜冰一邊拉著小提琴，但他並不懂得如何煞車和轉彎，最後撞上一面價值不斐的鏡子，而這雙鞋也從此在歷史中消失。
1819年，法國人發明第一雙專利直排輪鞋，這雙鞋子在鞋底裝了三個輪子，做成二前一後的設計，因為只能溜直線，所以當時並沒有在社會大眾中造成流行。

　　1849年，是輪鞋第一次出現在公眾場合中，接下來的數年間，許多不同種類的滑輪鞋相繼問世，但始終無法解決控制困難的問題。一直到1863年，美國人James Leonard Plimpton 將四個輪子如汽車般兩前兩後的排列，輪子使用黃楊木和橡膠製作。並且運用橡皮墊做為煞車，成功解決煞車困難的問題，是第一雙可以在乾的地面上靈活使用的輪鞋。滑輪運動也因此蓬勃發展起來。現在我們所看到的直排輪鞋又是怎樣演化出來的呢？在1980年，美國明尼蘇達州有兩位熱愛冰上曲棍球的史考特兄弟，他們為了能在沒有結冰的季節也可以繼續練習，於是便突發奇想，他們把一排輪子裝在冰刀鞋的底座上，並在鞋頭加上煞車器，發明了全世界第一雙的單線滾軸直排輪鞋。

　　滑輪運動蓬勃發展，發展出滑輪曲棍球(Roller Hockey)、花式溜冰(Artistic Roller Skating)、滑輪競速(Speed Skating)、直排輪曲棍球(Roller Inline Hockey)等四項不同的組別。

　　根據1994年美國麻省大學對直排輪運動的測試證明：直排輪運動所消耗的卡路里量比慢跑更多，對人體心肺功能的增強有很大的幫助，並且其低衝擊的特性對運動傷害後的復健很有幫助。直排輪運動還可以增加肌肉的協調性、平衡感、反應力，而且沒有年齡、性別和場地的限制，是一項可以全民化的運動。　

　　2009世運會直排輪曲棍球比賽隊伍，由世界杯前五名隊伍加上地主隊總共六隊。

花式溜冰部份是以併排溜冰為主，採下列分組比賽
個人花式（男、女）：
短曲：時間二分鐘十五秒正負五秒規定動作；長曲：時間四分鐘正負十秒動作自選

雙人花式
短曲：時間二分四十五秒鐘正負五秒規定動作；長曲：時間四分三十秒鐘正負十秒
（柯世偉修改自左營國中蔡財鴻）