「腳底按摩」約在四千年前起源於中國，是屬於中國古代傳統醫學的一部份，和同樣是傳統醫學的「針灸」屬於相同原理殊途同歸的治療方法。二十世紀初，美籍醫師Dr.William Fitzgerald利用現代醫學方法研究、整理有關此種「區域治療」的理論，在醫學界公開發表後，才漸漸引起西方醫界的重視。

身體的不健康，多半是因為缺乏運動的關係，而腳底按摩是以刺激原理，按摩病變器官或腺體的反射區帶，使其恢復原有功能，是保持健康的自然健康法門。我們的身體藉著新陳代謝作用，達成排除體內廢物與毒素的功能。散佈在全身的淋巴系統、腎臟、大小腸、皮膚等。都是排除新陳代謝作用所產生的廢物的主要器官。如果這些器官的功能失常，則體內的廢物與毒素無法排除，身體就會不健康。

至於台灣的「腳底按摩」歷史就要追溯到瑞士籍的吳神父了，民國六十七年時，吳神父飽受關節炎之苦，經過中西醫的治療，總還是沒辦法根治；同是瑞士籍的一位修士告訴他一套免服藥的「足部反射區健康法」，想不到試過幾次之後，多年來的關節炎居然康復了，這也引起了吳神父的興趣，他開始研究閱讀關於「腳底按摩」的書籍，也開始慢慢替人按摩，效果都是看得見的。回到台灣後，吳神父就在他所服務的台東市寶桑路天主堂開始訓練教友們，並在教堂內為人按摩治療，之後「腳底按摩」就傳遍整個台灣及全世界。

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