第一條

　　本規則依道路交通管理處罰條例第九十二條規定訂定之。

第二條

　　標誌、標線、號誌之設置目的，再在於提供車輛駕駛人及行人有關道路路況之警告、禁制、指示等資訊，以便利行旅及促進交通安全。

第三條

標誌、標線及號誌之定義如左：
　　一、標誌以規定之符號、圖案或簡明文字繪於一定形狀之標牌上，安裝於固定或可移動之支撐物體，設置於適當之地點，用以預告或管制前方路況，促使車輛駕駛人與行人注意、遵守之交通管制設施。
　　 二、標線以規定之線條、圖形、標字或其他導向裝置，劃設於路面或其他設施上，用以管制道路上車輛駕駛人與加行人行止之交通管制設施。
　　 三、號誌以規定之時間上交互更迭之光色訊號，設置於交岔路口或其他特殊地點，用以將道路通行權指定給車輛駕駛人與行人，管制其行止及轉向之交通管制設施。

第四條

　　 標誌、標線、號誌之設置、養護及號誌之運轉，由主管機關依其管轄辦理之。鐵路平交道標誌及閃光號誌，由鐵路機構設置；道路上之鐵路平交道警告標誌，由管轄之主管機關設置。施工地段之標誌、標線、號誌經主管機關同意後，由施工單位設置。車輛故障標誌，由車輛駕駛人設置。

第五條

　　本規則所稱主管機關，指公路主管機關、市區道路主管機關及警察機關。

第六條

　　道路於開放通行之前，應將必要之標誌、標線、號誌設置妥當。道路與交通狀況有變更時，應增設必要之標誌、標線、號誌，並將不必要之標誌、標線、號誌同時清除。

第七條

　　標誌、標線、號誌應經常維護，保持清晰完整及有效性能。
標誌、標線、號誌遭受損毀時，應由主管機關及時修復，並責令行為人償還修復費用。

第八條

　　遮擋標誌、標線、號誌之物體及影響標誌、標線、號誌效能之廣告物等，均應由主管機關或各該物體之主管機關予以改正或取締。

第九條

標誌、標線、號誌所用顏色，依台灣區塗料油漆工業同業公會民國七十六年審定之劃一編號為準。除黑色及白色外，其餘各種顏色標準規定如左：
　　一、紅色色樣第二五號
　　二、藍色色樣第四七號
　　三、黃色色樣第十八號
　　四、綠色色樣第六號
　　五、橙色色樣第六四號
　　六、棕色色樣第五一號
　　反光材料顏色標準則依中央標準局中國國家標準CNS4345之規定

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資料來源：交通法規查詢(http://content.edu.tw/primary/traffic/tn_dg/law.htm)