規劃歷程
1979年，高雄市於改制為直轄市，不久後即出現以高雄市為中心，興建大眾捷運系統的提議。當時由高雄市政府工務局都市計畫科（今
都市發展局）負責，初期委託交通部運輸計畫委員會（今 運輸研究所）研擬《高雄都會區大眾捷運系統長期發展建議路網》方案，規劃U1、U2、U3、U4四條路線。之後受託從事研究的國立交通大學也提出《高雄都會區大眾捷運系統發展計畫與市區鐵路改善方案之配合規劃》，將運委會的計畫內容略作修正。另外還有美國國務院透過美國在台協會資助之顧問團所進行的中運量捷運系統規劃。不過由於預算或經費有限，加上當時多數意見認為既有道路系統已足夠負擔交通流量，對捷運的需求不高，因此上述規劃案皆未能進入具體執行階段。
1987年1月，高雄捷運發展計畫首次送交行政院備查。1988年，市政府發出公告，公開徵求《高雄都會區大眾運輸系統調查、分析、改善及捷運系統可行性研究規劃》服務建議書，經評選後決定由美國路易士伯格國際工程顧問公司（Louis
Berger International Inc.）承辦。該公司所提出的規劃案包括紅線、橘線、藍線與棕線，總長為77.7公里。其中紅線（橋頭—臨海工業區）與橘線（中山大學—鳳山黃埔公園）於1991年1月25日經行政院核定為第一期第一階段辦理項目。1994年，「高雄市政府捷運工程局」成立，除了準備進行捷運興建工作外，亦逐步修正路線。